Les lignes S4 et S10 du RER de Zürich sont exploitées par la compagnie SZU (Sihltal – Zürich – Uetliberg), qui étaient à l’origine deux compagnies distinctes. La compagnie du chemin de fer de l’Uetliberg (Uetlibergbahn, UeB) qui avait mis en service en 1875 la ligne Zürich-Selnau – Uetliberg, et le Sihltalbahn (SiTB) qui mit en service en 1892 la ligne Zürich Giesshübel et Sihlwald. Entre Giesshübel et Selnau, les trains du SiTB utilisaient l’infrastructure de l’UeB.
Afin d’intégrer ces deux lignes dans le système RER de Zürich, le SZU a prolongé la ligne de Zürich Selnau jusqu’à la gare principale de Zürich. Cette prolongation a été faite en souterrain et mise en service le 5 mai 1990. La gare de Selnau a aussi été mise sous terre à cette occasion et le terminus du SZU se trouve depuis lors en sous-sol de la gare principale de Zürich. Les deux voies SZU portent les numéros 21 et 22 mais ont longtemps porté les numéros 1 et 2.
La photo montre une rame du S4 en gare de Zürich HB.